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文档说明：高精度定时器在实际的应用中存在零占空比和满占空比连续切换的情况，在原有的 PWM 发波方式上，采样 up-down count 模式的话要实现这种连续切换会存在一些问题，本文将分析相关问题，并给出更加合适的解决方案。
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文档说明：采用 LLC 功率拓扑的变换器需要采用 PFM(Pulse Frequency Modulation)控制方式完成 环路控制，由于开关频率变化范围宽，在高频段无法完成单开关周期控制，所以一般的做法是将环路算法的运行频率和开关频率解耦，即环路算法运行频率不与开关频率关联，而是以一个定频的方式运行并按照环路计算结果进行开关频率的更新。由于环路算法运行频率与开关频率不同步，经常会出现当向定时器的多个寄存器进行写入操作中发生了更新事件，出现部分寄存器更新延迟，从而导致 PWM 波形异常，严重时上下桥臂功率管直通损
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文档说明：STM32 MCU 独立看门狗 IWDG，使用内部低速时钟（LSI）驱动定时器，即使 MCU 主时钟发生故障也能保持正常工作，可用来在定时器超时时触发系统复位，用于检测并解决由于软件错误导致的死机故障。使用 IWDG 是提高 MCU 应用健壮性的一个有力手段。由于 LSI精度不高，IWDG 定时精度较低是正常情况，适合用于对定时精度要求不高的情景。有客户在使用 IWDG 过程中发现有些情况定时偏差过大，希望进行优化。本文将以 STM32F746 为例，介绍定时偏差较大的原因并给出优化思路。
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文档说明：本文介绍了一种 High-resolution timer (HRTimer)同步 Advanced-control timer(TIM1）产生 4 路相移 PWM 的方法，即 HRTimer 产生 3 路相移PWM，再用 TIM1 产生 1路相移 PWM，这四路 PWM 相位差为 90°。与此同时，HRTimer 产生的 3 路 PWM 触发ADC 规则通道采样，采样结果用 DMA 搬运到指定地址。
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文档说明：本文基于 AN4759 及 AN2592，测试验证了使用 16 位 timer 替换 32 位 timer，实现相同的目标，切实可行。在其他遇到类似的情况时，可以参考本文。
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文档说明：本文简单介绍了电机控制中 M 法和 T 法测速的原理，给出了在 STM32 中如何利用定时器 的编码器接口和多个定时器合作的方式实现两种测速的方案，并对方案进行了模拟测试，给出测 试结果，高速下 M 法的效果更好，在低速情况下 M 法测速偏差大，T 法测速更适合低速测速
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文档说明：FPC TCM 控制模式在降低开关损耗，提升系统效率方面优势明显，但是控制方式相对复杂，本文基于 TCM 工作原理，利用 STM32G474 的片上资源设计了一种可用于 TCM 控制的方案，可帮助客户快速实现功能。
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文档说明：本文将介绍在 STM32G474 中如何应用高精度定时器实现零和满占空比波形的输出。
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文档说明：客户在 STM32U575 的研发过程中发现了一个奇怪的问题，无法通过 LPTIM3 将 MCU 从 STOP2 模式唤醒。
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文档说明：本文将介绍如何利用高精度定时器实现 PWM 输出脉宽跟随，一种使用 Push-pull + Balance Idle + AutoEnable 方式，一种是使用 Auto Delay 方式。
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文档说明：客户在全桥变换器的应用中需要采用峰值电流控制方式，为了防止磁偏，要求滞后臂的 PWM驱动脉宽严格跟随超前臂的 PWM 驱动脉宽。但在峰值电流控制中，超前臂 PWM 的关断是由峰值电流比较事件决定(即桥臂电流达到给定电流)，是不可预知的，所以常规的通过更新比较寄存器修改脉宽的方式无法实现该功能。
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文档说明：某客户设计需要启动定时器在3ms后产生中断，其后定时器不再运行，直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断，实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。
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文档说明：STM32 G474 中包含了针对数字电源应用的高精度定时器(HRTIMER)外设，作为 HRTIMER V2 版本，其新增了 Triggered-half 功能，目的就是为了简化采样变频控制方式下两相交错并联工作电源的设计。
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文档说明：有客户反馈，使用 STM32F4 的 TIM2 结合 DMA，产生的 PWM 波形不符合预期，但是相同的配置使用在 TIM3 上，得到的 PWM 波形就是符合预期的。其代码和配置都是从 F1 移植过来的，在 F1 上使用 TIM2 是没有问题的，对于 F4 的 TIM2 发生的问题，客户一直没有找到根本原因。
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文档说明：客户需要使用 MCU 输出正弦波，但受限于 MCU DAC 数量不足，建议尝试使用 PWM加滤波方式产生正弦波。同时要求正弦波与固定电平交替输出。因此可用一个 TIM 输出PWM，同时用另一个 TIM 来定时切换输出正弦波或固定电平。使用 TIM 输出 PWM 产生正弦波形时，需要结合 GPDMA 来实现。在 STM32U5 系列中，GPDMA 共有 16 个独立通道，其中 12-15 通道还具有 2D addressing/ repeat 功能。因此也可以使用一个 TIM 加 GPDMA 的一个2D 通
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文档说明：客户使用 STM32G474 的高精度定时器，基于 CubeMX 进行外设配置与代码生成，将某个子定时器的计数方式设置为 retriggerable single shot 方式，发现该子定时器无 PWM 输出，在调试模式下发现该子定时器的计数器一直为 0，即计数器一直没有启动，但如果将计数方式修改为continuous 模式，其他保持不变，定时器工作正常。
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文档说明：STM32G474所含的高精度定时器(HRTIMER)其实包含了多个定时器，多个定时器之间可以单独工作，也可以进行同步，且高精度定时器还能与片上的其他定时器以及其他芯片进行同步，本文将对高精度定时器的同步功能进行介绍。
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文档说明：客户需要 MCU 输出一组变频的 PWM 波形来控制外围器件，并且不同频率脉冲的个数也不同。STM32U5 芯片拥有 TIM1/TIM8 高级定时器，还有通用定时器 TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 以及 TIM15/TIM16/TIM17。TIM 模块中，可通过修改 ARR 寄存器的值来修改 PWM 的频率。如果使用 TIM1/TIM8 或者 TIM15/TIM16/TIM17，则可以通过修改 RCR 与 CCR 寄存器，来控制脉冲个数及占空比。由于要同时修改多个 TIM 寄存器，需要使用 TIM
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文档说明：这个例程是使用 STM32G474 NUCLEO 进行测试的，集合了 DAC， COMP， HRTIM 的功能模块。
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文档说明：STM32G474 中包含了针对数字电源应用的高精度定时器(HRTIMER)，客户在应用该定时器产生 PWM 时，发现 PWM 的输出出现了“丢波”现象，本文对该问题进行分析并给出解决方案。
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文档说明：STM32 L0 系列作为一款低功耗芯片，具有丰富的外设和高温下保持极低功耗的特性，广泛应用于各种节能设备上和消费类电子产品中。
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文档说明：本文基于STM32G474 高精度定时器，介绍如何实现逐波限流保护以及保护次数计数。
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文档说明：高精度定时器与高级控制定时器PWM 封波后再恢复的区别。
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文档说明：本文将针对break 功能做细致说明，方便PWM 驱动使用者更好去应用break 功能。
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文档说明：STM32G474中高精度定时器的PWM输出支持Push-Pull模式，该模式可以用于Push-Pull拓扑或是LLC拓扑的驱动，在使用该模式时需要遵循RM手册中给出的准则，否则输出的波形将会出现异常。
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文档说明：PCROP 全称为Proprietary code read out protection（专用代码保护），它提供了一种新的代码保护机制，在PCROP 区域的内容只能为可执行，不能读取或写入。这种机制可以为OEM 厂商提供保护，方便保护自己IP 的代码。本文主要记录在使用PCROP 上遇Hardfault 问题。
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文档说明：在电源变换器的控制方式中，BCM 模式即临界传导模式(Boundary Conduction Mode)，或者叫CRM(Critical Conduction Mode)，由于其容易实现软开关，开关损耗低，EMI 小等优点在AC/DC 变换器中被越来越多的使用。本文在简单介绍BCM 控制模式的基本原理的基础上，以STM32G071 为例，给出如何使用STM32 系列MCU 中的高级控制定时器来实现BCM 控制PWM的发波方案。
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文档说明：客户反馈在使用STM32F446 的产品做上电、掉电测试时，RTC 会意外恢复到配置的初始值。
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文档说明：本文基于 STM32 中高级控制定时器设计了一种全桥移相控制 PWM 发波方案。
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文档说明：以STM32F334 的HRTIM 为例，简单介绍下利用它实现PWM 输出的实现原理。
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文档说明：在MC SDK 5.x 中有两个环路控制，分别是电流环和速度环，有些应用需要使用到位置环，比如无人机的云台电机控制，地铁闸机等等应用，本文将阐述如何在现有ST 电机库基础上增加简易的位置环。
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文档说明：我们在做SPI应用时，有时希望通过定时器来定时地触发SPI的收发，并利用DMA完成数据的传输。这里，我基于STM32L476芯片来做个演示，以供参考
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文档说明：本文介绍如何用STM32定时器实现PWM输出波形等定制波形，以STM32F334 Nucleo开发板验证，说明利用定时器的比较输出切换模式，结合DMA外设，可以灵活地输出各种自定义波形。
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文档说明：本文利用STM32CubeMX，介绍如何利用STM32 的高级定时器实现固定个数PWM 脉冲的输出
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文档说明：本文重点介绍利用STM32CubeMx初始化配置工具和STM32Cube库如何通过TIMER的捕获功能完成对频率、占空比的测试，同时我们对如何解决实验过程中遇到的一些问题，做了特别提示。
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文档说明：客户反馈在批量生产阶段，发现部分产品的MCU的RTC在低温（0℃）下工作不正常，但是在常温下又是正常的，且其他正常的MCU的RTC在常温与低温下都是正常的。
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文档说明：在各种应用场景中，比如电机，电源，变频器等应用中，ADC的采样点会有很严格的要求，如果采样点选择错误，会给整个控制系统造成严重后果，本文针对STM32Fxxx的PWM波硬件间隔ADC采样实现方式做简要介绍。
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文档说明：窗口看门狗(Window watchdog, WWDG)，提供了一种在指定时间窗内刷新看门狗的功能。同时WWDG提供了一个提前唤醒中断，能够在WWDG计数器值降到触发复位的上一个值时触发。实际应用中，可以在此中断被触发时，刷新WWDG，并记录当前运行信息，以满足运行错误信息记录等功能需求。
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文档说明：STM32F334内部集成了高精度Timer，最高主频4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的PWM控制信号，内部丰富的联动机制可以产生各种实际需求波形，本文针对多相相移信号的产生给开发者一定启示，抛砖引玉，开发者可以根据不同需求产生应用所需的波形。
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文档说明：客户在基于cortex-m3 的平台上使用FreeRTOS 系统提供的定时器功能时，意外发现定时器的精确度不够高。譬如，设置1 秒钟的定时器，理论上1 秒超时，并且执行相应的回调函数。但是调试却发现，有时回调函数是在1.4 秒后被执行！这对于精度要求较高的实时系统，是不能接受的！
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文档说明：某客户在其产品的设计中，使用了STM32F429IIT6。客户在使用过程发现一个问题，虽然已经有使用电池对VBAT 进行供电，但是在经常频繁的VDD 上下电之后，发现时钟会比准确的时间慢几秒钟。
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文档说明：此问题由客户提出,客户在使用STM32F411 开发产品的时候，采用的是HIS 作为主时钟，同时使用了UART 与其他MCU 进行异步通信.客户发现部分产品UART 不能正常通信.
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文档说明：基于学习的目的，详细讲解关于标准外设库中的定时器的17个示例项目函数文件。本次介绍OnePulse。
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文档说明：此问题由客户提出，客户在使用STM32F411 MCU 的后期软件联合调试时候，需要知道HSI 的误差值， 一般的方法是将HIS 从MCO1 的引脚上输出.
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文档说明：LLC 谐振变换器优于常规串联谐振变换器和并联谐振变换器：在负载和输入变化较大时，频率变化仍很小，且全负载范围内切换可实现零电压开关（ZVS），越来越多的被使用，同时使用二次同步整流（SR）可以实现零电流开关（ZCS）。微控制器的使用带来体积更小，控制更灵活的产品， STM32F334 内部集成高精度Timer 高精度，高灵活性的PWM 波形产生不仅使控制变简单，同时对产品效率提升带来好处。
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文档说明：STM32F334 内部集成了高精度Timer，最高主频4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的PWM 控制信号，与此同时对于产品安全部分也就有更高要求，而STM32F334 内部的Fault 联动机制可以保证这样的控制要求，比如过流保护，过压保护任意一项都可以产生Fault 事件，关闭PWM 输出，与此同时可以区别对待Fault 事件，可以一直关闭PWM 输出，也可以关闭再打开的操作等。
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文档说明：该问题由某客户提出，发生在 STM32F103RBT6 器件上。据其工程师讲述：其产品为车载 GPS 导航监 控设备，其中使用了 STM32 作为主控器件，负责管理整个设备。在该产品的设计中，使用了 STM32 的 RTC，并将其计时显示在产品的屏幕上。计时显示的更新是由 RTC 的秒中断来完成的，即由 RTC 的秒中断服务程序从 RTC 中读出新的时间并更新到相关的变量中，再触发屏幕刷新程序更新屏幕上的显示。在测试时发现屏幕上显示时间的秒部分走时不均匀，时快时慢，甚至会丢掉某个中间值而发生跳变。
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文档说明：某客户工程师在某型号新产品的设计中，使用STM32F030R8的TIM15的CH1和CH2来产生需要的波形(2路PWM信号)。据其工程师讲述：在以前的产品上，是使用STM32F101的TIM3/4产生同样的波形。现在，将原代码移植到STM32F030的TIM15上，发现仅有一路输出(CH2)，另一路(CH1)没有输出。
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文档说明：目标要求：系统时钟8Mhz,6个PWM脉冲。实现上述目标的方法有很多种，比如两个定时器级连，定时器定时中断翻转IO口，等等，这里使用DMA的方式去实现。
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文档说明：该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VDT6 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，使用了 STM32 的片上看门狗 IWDG 进行系统监控。在实测中发现，在软件中去掉喂狗代码之后，IWDG 并没有 复位系统。
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文档说明：该问题由某客户提出，发生在 STM32F072 器件上。据其软件工程师讲述：使用 STM32F0 系列的标准外设库中RTC_Tamper 的例程来进行修改，例程中配置的是当在RTC_TAMP1引脚检测到上升沿的时候，复位备份寄存器并产生中断；客户根据其实际应用将配置中的上升沿改成下降沿，以期待在检测到下降沿的时候，复位备份寄存器并产生中断。结果，客户发现经常是只要一开始跑程序，会产生中断，复位备份寄存器。使用示波器观察RTC_TAMP1 引脚，并没有发现下降沿波形。客户百思不得其解。
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文档说明：基于学习的目的，详细讲解关于标准外设库中的定时器的17个示例项目函数文件。本次介绍TIM15_ComplementarySignals的示例。
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文档说明：基于学习的目的，详细讲解关于标准外设库中的定时器的 17 个示例项目函数文件。本次介绍 TimeBase 的示例。
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文档说明：研究下 CounterMode，OC Mode 与 OCPolarity 的排列组合的关系。
